Android マーカーからマーカーレスへ

[code lang=”Java”]imageTrackable.setName("Lego Marker");
imageNode.setName("Cow");[/code]

[code lang=”Java”]// ArbiTrack を初期化
ARArbiTrack arbiTrack = ARArbiTrack.getInstance();
arbiTrack.initialise();

// アクティビティを ArbiTrack デリゲートとして追加
arbiTrack.addListener(this);[/code]

[code lang=”Java”]// 画像トラッカブルのワールド空間をターゲット ノードとして使用
// これにより、ArbiTrack がトラッカブルの位置でトラッキングを開始
arbiTrack.setTargetNode(imageTrackable.getWorld());[/code]

[code lang=”Java”]// ArbiTrack が開始したらデリゲート メソッドが呼び出される
@Override
public void arbiTrackStarted()
{
}[/code]

[code lang=”Java”]boolean firstRun = false;
@Override
public void arbiTrackStarted()
{
Log.d("K","=== ArbiTrack started ===");

if(firstRun) {

ARArbiTrack arArbiTrack = ARArbiTrack.getInstance();

// トラッカーに登録されているトラッカブルを名前で検索
ARImageTrackable legoTrackable = ARImageTracker.getInstance().findTrackable("Lego Marker");

// ARImageNode の初期化、マーカー ノードの検索、および ARArbitrack へアタッチ
cowNode = new ARImageNode();
cowNode = (ARImageNode) trackable.getWorld().findChildByName("Cow");
arArbiTrack.getWorld().addChild(cowNode);

cowNode.remove();

// 画像ノードをトラッカブルのワールド空間の子として追加
trackable.getWorld().addChild(imageNode);

firstRun = false;

}

if(updateImage && trackable.getDetected()) {

// ArbiTrack インスタンスを取得
ARArbiTrack arArbiTrack = ARArbiTrack.getInstance();

// マーカーレス空間をトラッカブル空間へ移動
Matrix4f transform = arArbiTrack.getWorld().getFullTransform().invert().mult(trackable.getWorld().getFullTransform());

// 完全な変換から向きを取得
Quaternion orInArbiTrack = new Quaternion().fromRotationMatrix(transform.toRotationMatrix());

// 完全な変換から位置を取得
Vector3f posInArbiTrack = transform.mult(new Vector3f());

// 画像ノードを ArbiTrack の子として追加
arArbiTrack.getWorld().addChild(cowNode);

// 画像ノードの位置をマーカー ノードのワールド空間に対応するように変更
cowNode.setPosition(posInArbiTrack);

// 画像ノードの向きをマーカー ノードのワールド空間に対応するように変更
cowNode.setOrientation(orInArbiTrack);

}
updateImage = false;

}[/code]

[code lang=”Java”]public void toggleArbiTrack(View view)
{
Log.d("D","FLAG Button Pressed");

// ArbiTrack インスタンスを取得
ARArbiTrack arArbiTrack = ARArbiTrack.getInstance();

updateImage = true;

if(!arArbiTrack.getIsTracking()) {

// マーカーが検出されていない場合はメソッドを終了して ArbiTrack への切り替えは行わない
if(!trackable.getDetected())
{
return;
}

imageNode.remove();

arArbiTrack.start();
}
else {

arArbiTrack.stop();

imageNode.setPosition(new Vector3f());

imageNode.setOrientation(new Quaternion());

trackable.getWorld().addChild(imageNode);
}
}[/code]

[code lang=”Java”]<Button
android:id="@+id/button"
…
android:onClick="toggleArbiTrack"
…[/code]