FPGA 搭載 PCI Express ボード向け
DMA 転送ドライバー開発例

ターゲット デバイスの選択

DriverWizard を起動し、Select Your Device 画面にホスト PC に接続されたすべての Plug-and-Play デバイスが表示されます。一覧からターゲット デバイスを選択します。

INF ファイルの生成とインストール

WinDriver を使用してターゲット デバイスと正しく通信するには INF ファイルのインストールが必要です。DriverWizard を使用して INF ファイルを自動生成し、インストールします。

レジスタの定義

DriverWizard はデバイスのリソースを自動検出します。開発者はボードの仕様に応じてレジスタ名やオフセット値などのアクセス定義を行います。この定義は後に自動生成されるコードに反映されます。

割り込み処理の定義

割り込み処理を DriverWizard で定義します。ボードからの割り込みを検知した際にステータスをクリアするなどの応答処理が必要です。本ボードではステータスレジスタの特定ビットへの書き込みでクリアします。この定義も自動生成コードに反映されます。

ドライバーアプリケーションの自動生成

DriverWizard が Visual Studio 向けのドライバーアプリケーションを自動生成します。ANSI C、C# ベースのソースコードとプロジェクトファイルが生成され、即座にビルド可能な状態になります。

コードの改造

DriverWizard で自動生成されたコードの一部を DMA 転送サンプルプログラムに置き換えます。手順 3 で定義したレジスタアクセス関数を利用して、転送データサイズ・DMA バッファ物理アドレス・割り込み許可マスク・DMA 転送開始フラグなどへのアクセスを仕様に合わせて実装します。

サンプルプログラムのコード例（最小限の WinDriver API 使用例）:

WDC_DriverOpen(WDC_DRV_OPEN_DEFAULT, NULL);
...
WDC_DeviceScan(VID, DID, ...);
hDev = WDC_PciDeviceOpen(...);
dwStatus = WDC_IntEnable(hDev, NULL, 0, 0, interrupt_handler, (PVOID)hDev, FALSE);
...
MyDeviceStartDMA(hDev); /* 仕様依存の実装 */
sleep(1);               /* 仕様依存の実装 */
MyDeviceStopDMA(hDev);  /* 仕様依存の実装 */
...
WDC_IntDisable(hDev);
MyDataProcess();        /* データ表示や処理など仕様依存の実装 */
WDC_PciDeviceClose(hDev);
...
WDC_DriverClose();

アプリケーションのビルドとデバッグ

ドライバーアプリケーションをビルドしてターゲット デバイスにアクセスします。DMA 転送を実行し、DMA バッファにデータが読み込まれていることが確認できれば成功です。

下図は DMA 転送で読み込まれたダミーデータを、4 バイトを 1 ピクセルの色情報として表示させた例です。