製品概要
WinDriver PCI for Linux ARM は、PCIe / PCI-X / PCI-104 / CompactPCI の Linux デバイスドライバーを ARM および ARM64 プラットフォーム上でユーザーモードから自動的に開発できるツールキットです。 Linux カーネルの内部構造やカーネルモジュール開発の知識は一切不要です。
Raspberry Pi・NVIDIA Jetson シリーズをはじめとする組み込み ARM SoC ボードに対応。 DriverWizard による GUI のノーコード診断から始まり、ハードウェア仕様を読み取って C / C++ / Python 用ドライバースケルトンを自動生成します。 GCC クロスコンパイルおよび CMake によるビルドをサポートし、x86 開発ホストから ARM ターゲット向けドライバーのビルドができます。
動作確認済みボード / プラットフォーム
代表的な動作確認例です。これ以外の ARM / ARM64 ボードでも動作します。
- Cortex-A72 — Raspberry Pi 4 Model B
Kernel 6.1 - Cortex-A76 — Raspberry Pi 5
Kernel 6.6
- Cortex-A57 — Jetson TX2
Kernel 4.x-tegra - v8.2 — Jetson Xavier NX / AGX Xavier
Kernel 4.9-tegra - v8.2 — Jetson Orin NX / AGX Orin
Kernel 5.10-tegra
- Cortex-A9 — SolidRun i.MX6 MicroSoM
- その他、Linux 対応 ARM SoC ボード全般
必要なシステム
| 対応 CPU | ARM (32bit) / ARM64 (AArch64) — Cortex-A シリーズ以上 |
| Linux カーネル |
Linux カーネル 2.6.x 以降（embedded Linux 含む） 最新対応: カーネル 7.0.1 ※ カーネル 6.2 以降では CMA（Contiguous Memory Allocator）の検証が厳格化されています。 非 CMA 環境で WDC_DMAContigBufLock() を使用する場合は
DMA_OVERRIDE_CMA_VALIDATION フラグの適用が必要です。
詳細はリリースノートを参照してください。
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| 対応バス | PCIe / PCI-X / PCI-104 / CompactPCI |
| 開発言語・環境 | C / C++ / Python（GCC クロスコンパイル / CMake によるクロスプラットフォームビルド対応） |
主要機能
DriverWizard — ノーコード診断
ハードウェアを接続するだけで、GUI からレジスタの読み書き・DMA テスト・割り込みトリガーを即時確認。ARM ボード上でもカーネルモジュールの記述は不要です。
自動コード生成
診断完了後、ハードウェア仕様をもとに C / C++ / Python 用のドライバースケルトンをワンクリックで出力。GCC および CMake に対応しています。
Kernel PlugIn — カーネル特権処理
ユーザーモードで開発・デバッグし、DMA や割り込みなどクリティカルな処理のみ Kernel PlugIn でカーネル空間実行。パフォーマンス低下ゼロで安全性と速度を両立。
Debug Monitor — リアルタイム監視
Debug Monitor でドライバーの動作状況をリアルタイムに監視。組み込みシステムでのカーネルパニックリスクなく、ユーザーモードで安全にデバッグできます。
GCC クロスコンパイル対応
x86 開発ホストから ARM / ARM64 ターゲット向けにクロスコンパイルできます。CMake のクロスビルド設定をそのまま利用でき、既存のビルドインフラに自然に統合できます。
マルチ OS ソース互換
Windows / Linux (x86 / ARM) / macOS 間でソースコード互換。同一の WinDriver API コードを各 OS・アーキテクチャのランタイム上で共有できます。
組み込み Linux 対応
Yocto / Buildroot 等の組み込み Linux ディストリビューション対応。どの Linux flavor でも起動するようカスタマイズ可能で、産業用・医療用機器への組み込みに適しています。
同梱コンテンツ
C / C++ / Python のサンプルソースコード、日本語ユーザーマニュアル、2 か月間の技術サポートとバージョンアップグレード権、ロイヤリティフリーのランタイム再配布ライセンスを含みます。
対応チップベンダー / FPGA メーカー
WinDriver はシリコンベンダー非依存の汎用 PCIe ブリッジをサポートするほか、主要 FPGA メーカー向けの高速 DMA サンプルを標準提供しています。
テクニカルノート
- Plug-and-Play およびパワーマネージメントイベント対応
- I/O、DMA、割り込み処理、メモリマップアクセスのサポート
- マルチ CPU 対応
- Dynamic Driver Loader
- ロイヤリティフリー ランタイム再配布
- インストール手順: インストールガイド
互換性
開発したアプリケーションは Windows・Linux (x86 / ARM)・macOS 間でソースコード互換性があります。 x86 開発環境で作成した WinDriver API コードを ARM ターゲット向けにクロスコンパイルしてそのまま利用できます。
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